Matlab

软件介绍

MATLAB 是 matrix&laboratory 两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国 mathworks 公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如 C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。

MATLAB和 Mathematica、Maple 并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB 可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。

MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用 MATLAB 来解算问题要比用 C，FORTRAN 等语言完成相同的事情简捷得多，并且 MATLAB 也吸收了像 Maple 等软件的优点，使 MATLAB 成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对 C，FORTRAN，C++，JAVA 的支持。

功能特性

数值分析	数值和符号计算	工程与科学绘图	控制系统的设计与仿真
数字图像处理	数字信号处理	通讯系统设计与仿真	财务与金融工程

MATLAB 产品系列重要功能：

·MATLAB®: MATLAB 语言的单元测试框架

·Trading Toolbox™: 一款用于访问价格并将订单发送到交易系统的新产品

·Financial Instruments Toolbox™: 赫尔 - 怀特、线性高斯和 LIBOR 市场模型的校准和 Monte Carlo 仿真

·Image Processing Toolbox™: 使用有效轮廓进行图像分割、对 10 个函数实现 C 代码生成，对 11 个函数使用 GPU 加速

·Image Acquisition Toolbox™: 提供了用于采集图像、深度图和框架数据的 Kinect® for Windows®传感器支持

·Statistics Toolbox™: 用于二进制分类的支持向量机 (SVM)、用于缺失数据的 PCA 算法和 Anderson-Darling 拟合优度检验

·Data Acquisition Toolbox™: 为 Digilent Analog Discovery Design Kit 提供了支持包

·Vehicle Network Toolbox™: 为访问 CAN 总线上的 ECU 提供 XCP

Simulink 产品系列重要功能

·Simulink®: Simulation Performance Advisor，链接库模块的封装，以及通过逻辑表达式控制有效变量

·Simulink: 除 LEGO® MINDSTORMS® NXT、Arduino®、Pandaboard 和 Beagleboard 外，还为 Raspberry Pi™ 和 Gumstix® Overo® 硬件提供了内置支持

·SimRF™: 针对快速仿真和模型加载时间的电路包络求解器

·SimMechanics™: 发布了用于从 CAD 和其他系统导入模型的 XML 架构

·Simulink Design Verifier™: 数组超出边界检查

MATLAB 和 Simulink 的系统工具箱

·Communications System Toolbo Sphere 解码器和 Constellation 框图系统对象

·Computer Vision System Toolbox™: 相机标定，立体视觉，Viola-Jones 对象检测培训，FREAK 特征提取和其他新函数

·DSP System Toolbox™: 频谱分析仪和逻辑分析示波器，以及时域示波器的触发

·Phased Array System Toolbox™: 极化支持、数组锥化以及针对传感器数组分析、波形分析和雷达方程计算的应用程序代码生成和实现

·Simulink Coder™: 减少了从 Stateflow® 调用的 Simulink 函数的数据副本

·Fixed-Point Designer™: 一款结合了 Fixed-Point Toolbox™ 和 Simulink Fixed Point™ 功能的新产品

·HDL Verifier™: 从 MATLAB 生成 HDL 测试工作台

优势特点

1) 高效的 数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来；

2) 具有完备的图形处理功能，实现计算结果和编程的可视化；

3) 友好的用户界面及接近数学 表达式的自然化语言，使学者易于学习和掌握；

4) 功能丰富的应用工具箱 (如信号处理工具箱、通信工具箱等) ，为用户提供了大量方便实用的处理工具。

编程环境

MATLAB 由一系列工具组成。这些工具方便用户使用 MATLAB 的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括 MATLAB 桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作 空间、文件的浏览器。随着 MATLAB 的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB 的用户界面也越来越精致，更加接近 Windows 的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。而且新版本的 MATLAB 提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。

简单易用

Matlab 是一个高级的 矩阵/阵列语言，它 包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序（M 文件）后再一起运行。新版本的 MATLAB 语言是基于最为流行的 C++ 语言基础上的，因此语法特征与 C++ 语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员 对数学表达式的书写格式。使之更利于非计算机专业的科技人员使用。而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是 MATLAB 能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。

强处理能力

MATLAB 是一个包含大量计算算法的 集合。其拥有 600 多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果，而且经过了各种优化和容错处理。在通常情况下，可以用它来代替底层编程语言，如 C 和 C++ 。在计算要求相同的情况下，使用 MATLAB 的编程工作量会大大减少。MATLAB 的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如 矩阵，特征 向量、快速 傅立叶变换的复杂函数。函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和 线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化问题、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组操作以及 建模动态仿真等。

图形处理

MATLAB 自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和 矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括 二维和 三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。可用于科学计算和工程绘图。新版本的 MATLAB 对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使它不仅在一般数据可视化软件都具有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），MATLAB 同样表现了出色的处理能力。同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，MATLAB 也有相应的功能函数，保证了用户不同层次的要求。另外新版本的 MATLAB 还着重在图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善，对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。

模块集工具箱

MATLAB 对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集和工具箱。一般来说，它们都是由特定领域的专家开发的，用户可以直接使用工具箱学习、应用和评估不同的方法而不需要自己编写代码。领域，诸如数据采集、数据库接口、概率统计、样条拟合、优化算法、偏微分方程求解、神经网络、小波分析、信号处理、图像处理、系统辨识、控制系统设计、LMI 控制、鲁棒控制、模型预测、模糊逻辑、金融分析、地图工具、非 线性控制设计、实时快速原型及半物理仿真、嵌入式系统开发、定点仿真、DSP 与通讯、电力系统仿真等，都在工具箱（Toolbox）家族中有了自己的一席之地。

程序接口

新版本的 MATLAB 可以利用 MATLAB 编译器和 C/C++ 数学库和图形库，将自己的 MATLAB 程序自动转换为独立于 MATLAB 运行的 C 和 C++ 代码。允许用户编写可以和 MATLAB 进行交互的 C 或 C++ 语言程序。另外，MATLAB 网页服务程序还容许在 Web 应用中使用自己的 MATLAB 数学和图形程序。MATLAB 的一个重要特色就是具有一套程序扩展系统和一组称之为工具箱的特殊应用子程序。工具箱是 MATLAB 函数的子程序库，每一个工具箱都是为某一类学科专业和应用而定制的，主要包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波分析和系统仿真等方面的应用。

应用软件开发

在开发环境中，使用户更方便地控制多个文件和图形窗口；在编程方面支持了函数嵌套，有条件中断等；在图形化方面，有了更强大的图形标注和处理功能，包括对性对起连接注释等；在输入输出方面，可以直接向 Excel 和 HDF5 进行连接。

应用方面

MATLAB 产品族可以用来进行以下各种工作：

• 数值分析
• 数值和符号计算
• 工程与科学绘图
• 控制系统的设计与仿真
• 数字图像处理技术
• 数字信号处理技术

●通讯系统设计与仿真

• 财务与 金融工程
• 管理与调度优化计算（运筹学）

MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和 图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用 MATLAB 函数集）扩展了 MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。

常用工具

MATLAB 包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包。工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包。功能工具包用来扩充 MATLAB 的符号计算，可视化建模仿真，文字处理及实时控制等功能。学科工具包是专业性比较强的工具包，控制工具包，信号处理工具包，通信工具包等都属于此类。

开放性使 MATLAB 广受用户欢迎。除内部函数外，所有 MATLAB 主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件，用户通过对 源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包。

常用工具箱
Matlab Main Toolbox——matlab 主工具箱	Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱	Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱	Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱	Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
computer vision system toolbox----计算机视觉工具箱	LMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱	μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱	Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱	Robust Control Toolbox—— 鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox—— 信号处理工具箱	Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱	Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱	Wavele Toolbox——小波工具箱
DSP system toolbox-----DSP 处理工具箱

常用函数

常用函数
Matlab 内部常数	eps：浮点相对精度	exp：自然对数的底数 e	i 或 j：基本 虚数单位
Matlab 内部常数	inf 或 Inf：无限大，例如 1/0	nan 或 NaN：非数值（Not a number），例如 0/0，∞/∞	pi：圆周率π
Matlab 内部常数	intmax：可表达的最大正整数。	intmin：可表达的最小负整数。	lasterr：存放最新的错误信息
Matlab 内部常数	nargin:函数的输入引数个数	realmax：系统所能表示的最大正实数，默认 1.7977×10^308	lastwarn：存放最新的警告信息
Matlab 内部常数	nargout:函数的输出引数个数	realmin：系统所能表示的最小负实数，默认 2.2251e×10^(-308)
MATLAB 常用基本数学函数	abs(x)：纯量的绝对值或向量的长度		sqrt(x)：开 平方
MATLAB 常用基本数学函数	angle(z)：复数 z 的相角 (Phase angle)		real(z)：复数 z 的实部
MATLAB 常用基本数学函数	conj(z)：复数 z 的共轭复数		imag(z)：复数 z 的虚部

整数

fix(x)：无论正负，舍去小数至相邻整数

floor(x)：下取整，即舍去正小数至相邻整数

ceil(x)：上取整，即加入正小数至相邻整数

rat(x)：将 实数 x 化为多项分数展开

rats(x)：将实数 x 化为分数表示

sign(x)：符号函数 (Signum function)。

当 x<0 时，sign(x)=-1

当 x=0 时，sign(x)=0;

当 x>0 时，sign(x)=1。

rem(x,y)：求 x 除以 y 的 余数

gcd(x,y)：整数 x 和 y 的最大公 因数

lcm(x,y)：整数 x 和 y 的 最小公倍数

exp(x) ：自然 指数

pow2(x)：2 的指数

log(x)：以 e 为底的 对数，即自然对数或

log2(x)：以 2 为底的对数

log10(x)：以 10 为底的对数

MATLAB 常用 三角函数
sin(x)：正弦函数	cos(x)：余弦函数	tan(x)：正切函数	asin(x)：反正弦函数
acos(x)：反 余弦函数	atan(x)：反正切函数	atan2(x,y)：四 象限的反正切函数	sinh(x)：双曲正弦函数
cosh(x)：双曲余弦函数	tanh(x)：双曲正切函数	asinh(x)：反双曲正弦函数	acosh(x)：反双曲余弦函数
atanh(x)：反双曲正切函数

适用于向量的常用函数有
min(x): 向量 x 的元素的最小值	max(x): 向量 x 的元素的最大值	mean(x): 向量 x 的元素的平均值
median(x): 向量 x 的元素的中位数	std(x): 向量 x 的元素的标准差	diff(x): 向量 x 的相邻元素的差
sort(x): 对向量 x 的元素进行排序（Sorting）	length(x): 向量 x 的元素个数	norm(x): 向量 x 的欧氏（Euclidean）长度
sum(x): 向量 x 的元素总和	prod(x): 向量 x 的元素总乘积	cumsum(x): 向量 x 的累计元素总和
cumprod(x): 向量 x 的累计元素总乘积	dot(x, y): 向量 x 和 y 的内积	cross(x, y): 向量 x 和 y 的外积

MATLAB 基本绘图函数

plot: x 轴和 y 轴均为 线性刻度（Linear scale）

loglog: x 轴和 y 轴均为 对数刻度（Logarithmic scale）

semilogx: x 轴为对数刻度，y 轴为线性刻度

semilogy: x 轴为线性刻度，y 轴为对数刻度

plot 绘图函数的参数

字元颜色 字元图线型态

y 黄色。点

k 黑色 o 圆

w 白色 x x

b 蓝色 + +

g 绿色* *

r 红色

- 实线

c 亮青色

: 点线

m 锰紫色

-. 点虚线

-- 虚线

注解
xlabel('Input Value'); % x 轴注解	ylabel('Function Value'); % y 轴注解	legend('y = sin(x)','y = cos(x)'); % 图形注解
title('Two Trigonometric Functions'); % 图形标题		grid on; % 显示格线

二维绘图函数
bar 长条图	errorbar 图形加上误差范围	fplot 较精确的函数图形
polar 极坐标图	hist 累计图	rose 极坐标累计图
stairs 阶梯图	stem 针状图	fill 实心图
feather 羽毛图	compass 罗盘图	quiver 向量场图

演示实例

MATLAB 中也同样有许多有意思的实例，为提高读者对 MATLAB 和 Simulink 的兴趣，特举部分以供参考。具体如下，运行的时候只要将“：”前面的代码复制到 MATLAB 中就可以了，随之会出现各种各样的演示实例，对初学者帮助不小哦。

平面与立体绘图

graf2d：XY 平面绘图（火柴棒）

graf2d2：XYZ 立体绘图（切片）

hndlgraf：平面显示线型处理窗口及命令演示

hndlaxis：平面显示处理窗口及命令演示

graf3d：立体显示处理窗口及命令演示

复杂函数的三维绘图

cplxdemo：复杂的 XYZ 立体图形

等高线绘制

quivdemo：等高线箭头显示

动画

lorenz：Lorenz 吸引子动画显示

电影

vibes：L-形薄膜振动

Fourier 变换

sshow sunspots：太阳黑点数据的傅里叶分析

fftdemo：分析噪声序列中两组数据的相关度

数据拟合

sshow fitdemo：显示非 线性数据拟合过程

census：预测世界人口

spline2d：样条拟合

稀疏矩阵

sshow sparsity：降阶

游戏

xpbombs：仿 Windows 系统自带的扫雷游戏

life：生命发展游戏

三维效果图

klein1：肤色三维效果图

tori4：四个首尾相接的圆环

spharm2：球形和声

cruller：类似油饼的东西

xpklein：Klein 瓶 bottle

modes：L-形薄膜的 12 中模态

logo：MATLAB 的 Logo

xpquad：不同比例的巴尔体超四方体

truss：二维桁架的 12 个模模态

travel：旅行商问题动画演示

wrldtrv：在地球仪上演示两地间的飞行线路

makevase：通过点击鼠标来制作花瓶

xpsound：声音样本分析

funfuns：综合了找零点，最小化和单输入函数积分功能

sshow e2pi：e^pi 或者 pi^e

quake：地震波可视化

penny：便士可视化

imageext：改变图像的 映射颜色

earthmap：地球仪

优化工具箱

bandem：香蕉最优化展示 expo-style banana optimization

sshow filtdem：滤波效果演示 filter effect demo

sshow filtdem2：滤波设计演示 filter design demo

cztdemo：FFT 和 CZT (两种不同类型的 Z-变换算法)

phone：演示电话通声音的时间与频率的关系

sigdemo1：离散信号的时频图，可用鼠标设置

sigdemo2：连续信号的时频图，可用鼠标设置

filtdemo：低通滤波器的交互式设计

moddemo：声音信号的调制

sosdemo：数字滤波器的切片图

神经网络工具箱

neural：神经网络模块组

firdemo：二维 FIR 滤波器

nlfdemo：非 线性滤波器

dctdemo：DCT 演示

mlpdm1：利用 多层感知器神经网络拟合曲线动画

mlpdm2：利用多层感知器神经网络进行 XOR 问题运算

模糊逻辑工具箱

invkine：运动逆问题

juggler：跳球戏法

fcmdemo ：FCM

slcp：类似 倒立摆动画

slcp1：类似倒立摆动画 cart and a varying pole

slcpp1：类似倒立摆动画，有两个摆，一个可以变化

sltbu：卡车支援

slbb：类似于翘翘板

姓名函数：将自己姓名模拟成一个独一无二的函数图像

注意事项

1.安装出错时，可换注册码继续安装，到同一目录；

2.谨记安装路径不要有中文名称；

3.成功安装完毕之后，如果遇到 matlab 启动后，窗口在打开一到两秒后就自动关闭了，可按以下方法试试：假设你安装的目录为 c:\MATLAB\（不过不建议安装到 C 盘，那样会影响系统速度！）

1.确认安装好后，在此路径下 c:\MATLAB\bin\win32 有一个名为 atlas_Athlon.dll 的文件；

2.我的电脑上右击点"属性",再在"高级"中点"环境变量"，在" 系统变量"中点击 "新建" 输入以下信息：变量名:BLAS_VERSION 变量址：

c:\MATLAB\bin\win32\atlas_Athlon.dll

3.这样之后，启动 MATLAB，不过又出现一个问题：窗口显示

To get started, select MATLAB Help or Demos from the Help menu. The element type "name" must be terminated by the matching end-tag "</name>".

Could not parse the file:c:\matlab\toolbox\ccslink\ccslink\info.xml

解决方案找到 c:\matlab\toolbox\ccslink\ccslink\info.xml 这个文件，用记事本打开注意，这是重点，或者 写字板找到有一行这样的 Link for Code Composer Studio?/name>，大概是在第七行吧，把这句的/name>改成加左尖括号,保存文件，退出，即可。

4.安装 MATLAB 成功！

无法运行可以考虑使用兼容模式运行，比如 windows 2000 模式

系统结构

MATLAB 系统由 MATLAB 开发环境、MATLAB 数学函数库、MATLAB 语言、MATLAB 图形处理系统和 MATLAB 应用程序接口（API）五大部分构成。

开发环境

MATLAB 开发环境是一套方便用户使用的 MATLAB 函数和文件工具集，其中许多工具是图形化用户接口。它是一个集成的 用户工作 空间，允许用户输入输出数据，并提供了 M 文件的集成编译和调试环境，包括 MATLAB 桌面、命令窗口、M 文件编辑调试器、MATLAB 工作空间和在线帮助文档。

数学函数库

MATLAB 数学函数库包括了大量的计算算法。从基本算法如加法、正弦，到复杂算法如 矩阵求逆、快速傅里叶变换等。

软件语言

MATLAB 语言是一种高级的基于 矩阵/ 数组的语言，它有程序流控制、函数、数据结构、输入/输出和面向对象编程等特色。用这种语言能够方便快捷建立起简单运行快的程序，也能建立复杂的程序。

图形处理系统

图形处理系统使得 MATLAB 能方便的图形化显示向量和 矩阵，而且能对图形添加标注和打印。它包括强大的二维三维图形函数、图像处理和动画显示等函数。

应用程序接口

MATLAB 应用程序接口（API）是一个使 MATLAB 语言能与 C、Fortran 等其它高级编程语言进行交互的函数库。该函数库的函数通过调用动态链接库（DLL）实现与 MATLAB 文件的数据交换，其主要功能包括在 MATLAB 中调用 C 和 Fortran 程序，以及在 MATLAB 与其它应用程序间建立客户、服务器关系。

发展历程

20 世纪 70 年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任 Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用 FORTRAN 编写了最早的 MATLAB。1984 年由 Little、Moler、Steve Bangert 合作成立了的 MathWorks 公司正式把 MATLAB 推向市场。到 20 世纪 90 年代，MATLAB 已成为国际控制界的标准计算软件。

MATLAB：统一了用于一维、二维与三维数值积分的函数并提升了基本数学和内插函数的性能

MATLAB Compiler：可以下载 MATLAB Compiler Runtime (MCR)，简化编译后的程序和组件的分发

Image Processing Toolbox：通过亮度指标优化进行自动图像配准

Statistics Toolbox：增强了使用线性、广义线性和非线性回归进行拟合、预测和绘图的界面

System Identification Toolbox：识别连续时间传递函数

版本更新：

版本	建造编号	发布时间
MATLAB 1.0		1984
MATLAB 2		1986
MATLAB 3		1987
MATLAB 3.5		1990
MATLAB 4		1992
MATLAB 4.2c	R7	1994
MATLAB 5.0	R8	1996
MATLAB 5.1	R9	1997
MATLAB 5.1.1	R9.1	1997
MATLAB 5.2	R10	1998
MATLAB 5.2.1	R10.1	1998
MATLAB 5.3	R11	1999
MATLAB 5.3.1	R11.1	1999
MATLAB 6.0	R12	2000
MATLAB 6.1	R12.1	2001
MATLAB 6.5	R13	2002
MATLAB 6.5.1	R13SP1	2003
MATLAB 6.5.2	R13SP2	2003
MATLAB 7	R14	2004
MATLAB 7.0.1	R14SP1	2004
MATLAB 7.0.4	R14SP2	2005
MATLAB 7.1	R14SP3	2005
MATLAB 7.2	R2006a	2006
MATLAB 7.3	R2006b	2006
MATLAB 7.4	R2007a	2007
MATLAB 7.5	R2007b	2007
MATLAB 7.6	R2008a	2008
MATLAB 7.7	R2008b	2008
MATLAB 7.8	R2009a	2009.3.6
MATLAB 7.9	R2009b	2009.9.4
MATLAB 7.10	R2010a	2010.3.5
MATLAB 7.11	R2010b	2010.9.3
MATLAB 7.12	R2011a	2011.4.8
MATLAB 7.13	R2011b	2011.9.1
MATLAB 7.14	R2012a	2012.3.1
MATLAB 8.0	R2012b	2012.9.11
MATLAB 8.1	R2013a	2013.3.7
MATLAB 8.2	R2013b	2013.9.9
MATLAB 8.3	R2014a	2014.3.6
MATLAB 8.4	R2014b	2014.10.02
MATLAB 8.5	R2015a	2015.3.6
MATLAB 8.6	R2015b	2015.9.3
MATLAB 9.0	R2016a	2016.3
MATLAB 9.1	R2016b	2016.9

2012a 版

Release 2012a 包括 MATLAB®、Simulink®和 Polyspace®产品的新功能，以及对 77 种其他产品的更新和补丁修复。已经购买 MathWorks 软件维护服务的用户可以下载产品更新。访问许可证中心下载产品、激活软件并管理许可证和用户信息。

2012b 版

新增功能概览

桌面

在 MATLAB Desktop 中，工具条取代了菜单和工具栏

应用程序库收纳了 MATLAB 产品系列的应用程序

单一文件应用程序打包为一个 MATLAB 应用软件安装程序文件，包含在应用程序库中

重新设计的“帮助”改进了浏览、搜索和筛选功能 ·

通过点击选项卡来进行浏览，可同时查看多个文档页面

在命令行窗口中键入函数和变量出错时得到建议的更正

Mac 操作系统上的全屏查看模式

语言和编程

Abstract 属性可将 MATLAB 类声明为抽象类

尝试创建抽象类的实例时出现的诊断消息得到了改进

数学

airy, psi 和 Bessel 函数的性能得到改进，并实现多线程

ddensd 函数通过状态相关延迟可以求解中立型延迟微分方程

数据导入和导出

使用导入工具可从分隔符文本文件和固定宽度文本文件导入数据

使用导入工具以列向量的方式将电子表格中的数字、文本和日期单步导入

audioread 和 audioinfo 函数可用于读取 MP3、MPEG-4 AAC、WAVE 和其他音频文件

audiowrite 函数可用于写入 MPEG-4 AAC、WAVE 和其他音频文件

读写超过 4 GB 的 BigTIFF 图像文件

使用 xlsread 函数在所有平台上读取 XLSM、XLTX 和 XLTM 文件

2013a 版

新增功能

桌面

语言和编程

数学

数据导入和导出

性能

对于 MATLAB，R2013a 的重要功能有：

MATLAB：MATLAB 语言的单元测试框架

Financial Instruments Toolbox：对赫尔 - 怀特 (Hull-White)、线性高斯和 LIBOR 市场模型的校准和蒙特卡洛 (Monte Carlo) 仿真

Image Processing Toolbox：利用有效轮廓、10 个函数的 C 代码生成和 11 个功能的 GPU 加速来实现图像分割

Image Acquisition Toolbox：Kinect for Windows 传感器为采集图像、深度映射和骨架数据提供支持

Statistics Toolbox：用于二进制分类的支持向量机 (SVMs)、处理缺失数据的 PCA 算法和 Anderson-Darling 拟合优度检验

Data Acquisition Toolbox：用于 Digilent Analog Discovery 设计工具包的支持包

Vehicle Network Toolbox：对访问 CAN 总线上 ECU 的 XCP 支持

Communications System Toolbox：球面解码器和星座图系统对象

Computer Vision System Toolbox：Viola-Jones 对象检测训练、FREAK 特征提取和其他新功能

DSP System Toolbox：频谱分析仪和逻辑分析仪示波器和触发时间示波器

Phased Array System Toolbox：传感器阵列分析、波形分析和雷达方程计算的极化支持、阵列锥和应用程序。

对于 Simulink，R2013a 的重要功能有：

Simulink：Simulation Performance Advisor、封装链接的库块和通过逻辑表达式的活动变量控制

SimRF：快速仿真和模型加载时间的电路包络求解器

SimMechanics：用于从 CAD 和其他系统导入模型的已发布 XML 构架

Simulink Design Verifier：数组超出边界检查

Simulink Coder：减少了从 Stateflow 调用的 Simulink 函数的数据副本

Fixed-Point Designer：结合了 Fixed-Point Toolbox 和 Simulink Fixed Point 的功能的一款新产品

HDL Verifier：从 MATLAB 生成 HDL 测试平台

代码生成

HDL Coder：可替代 Simulink HDL Coder 的新产品，添加了直接从 MATLAB 生成 HDL 代码功能

HDL Verifier：可替代 EDA Simulator Link 的新产品，添加了 Altera FPGA 在环支持

MATLAB Coder：可从用户定义的系统对象生成代码并自动生成动态共享库

Embedded Coder：AUTOSAR4.0 兼容性，减少了数据副本，并通过 Simulink Web 视图实现代码生成报告的链接

用于在 MATLAB 和 Simulink 中进行设计的系统工具箱 (System Toolbox)

Computer Vision System Toolbox：Viola-Jones 对象检测、MSER 特征检测和 CAMShift 跟踪

Communications System Toolbox：USRP 无线电支持、LTE MIMO 信道模型以及 LDPC、Turbo 解码器和其他算法的 GPU 支持

Simulink

Simulink：从目标硬件（包括 LEGO® MINDSTORMS® NXT 和 BeagleBoard）上的 Simulink 直接运行模型的能力

SimMechanics：具有新的三维可视化功能的第二代多体建模和仿真技术

Real-Time Windows Target：使用 Simulink 标准模式实时执行 Windows® 中的模型

2013b 版

Release 2013b 更新涵盖以下各项：

MATLAB 产品系列重要功能

及有序和无序分类数据的数据类型

MATLAB Compiler™：自动下载版本兼容和平台兼容的 MATLAB Compiler Runtime

Statistics Toolbox™：线性混合效应回归模型

Database Toolbox™：通过本机 ODBC 驱动程序快速访问 ODBC 连接

Instrument Control Toolbox™：使用 SPI 协议与集成电路进行通讯

Financial Toolbox™：平均绝对偏差 (MAD) 投资组合优化

Trading Toolbox™：对 CQG 集成客户端 API 和 Interactive Brokers TWS API 的支持

Image Processing Toolbox™：新增对 22 种函数的 GPU 加速（包括 bwmorph、edge、imresize 和 medfilt2）

Mapping Toolbox™：可使用来自 OpenStreetMap 和其他来源的动态基本地图进行 Web 地图显

自 2014a 版起开始支持官方简体中文

2014a 版

Simulink 产品系列重要功能：

Simulink：增加了将 MATLAB 系统对象纳入 Simulink 模型的新模块

Simulink：Arduino 功能增强，包括对 Mac OS X、Arduino Ethernet Shield 和 Arduino Nano 硬件的支持

Simulink：实现单精度设计本地建模

Simscape™：用于对热液系统进行建模的模块库

SimPowerSystems™：基于第三代技术，充分利用 Simscape 功能的模块库

Simulink Verification and Validation™：MATLAB 代码的需求关联与可追溯性

2014b 版

MATLAB 图形：MATLAB R2014b 推出了全新的 MATLAB 图形系统。全新的默认颜色、字体和样式便于数据解释。抗锯齿字体和线条使文字和图形看起来更平滑。图形对象便于使用 – 您可以在命令窗口中显示常用属性，并且对象支持熟悉的结构化语法，可以更改属性值。另外，还增加了许多其他新功能。

大数据功能：新增功能和性能改进面向大数据处理。datastore 函数可以方便、高效地格式化无法进入内存的文件（以及文件集合）数据，并将数据导入桌面。mapreduce 是一种可以分析无法进入计算机内存的数据集的编程技术。这些功能也可以用在 Hadoop 上处理数据。

日期和时间数据类型：数据类型（datetime、duration 和 calendarDuration）可用于表示日期和时间。这些类型均能提供高效利用内存的计算和对比以及格式化显示。数据可以通过 readtable、textscan 和导入工具直接作为 datetime 数组导入。系统提供用于管理时区（包括夏令时）以及地点特定信息（如月份和日期名称）。

Git 和 Subversion 源控制集成：与流行的 Git 和 Subversion 源控制系统集成可以使您的数据保持可控状态，便于构建和共享自定义 MATLAB 工具箱。在 GitHub 上托管您的工具箱与他人协作，并将其列在 MATLAB Central 文件交换区上，供全球的 MATLAB 社区使用。

2015a 版

• 新版 MATLAB 和 Simulink，包括 Simulink 多项新增图形控制与显示功能
• 四个新产品：Antenna Toolbox, Robotics System Toolbox, Simulink Test, and Vision HDL Toolbox
• 79 种其他产品更新

MATLAB

将自定义工具箱的文档集成到 MATLAB 帮助浏览器，MATLAB：将 mapreduce 算法扩展到 MATLAB Distributed Computing Server™ 用于数据密集型应用程序，为 Arduino Leonardo 和 其他 Arduino 板卡提供支持。

MATLAB Compiler

包括创建插件的功能（用于 Microsoft Excel 桌面应用程序。

MATLAB Compiler SDK

对 MATLAB Compiler™ 的扩展，用于创建 C/C++、Java 和.NET 共享库，还可用作 MATLAB Production Server™的开发框架。

Statistics and Machine Learning Toolbox

分类学习器应用程序，用于使用监督式机器学习来训练模型和分类数据。

Partial Differential Equation Toolbox

三维有限元分析，包括几何结构导入、网格划分、PDE 求解和查看结果。

Simulink

用于调节、测试和可视化仿真的画布内刻度盘、标尺和范围，使用即时 (JIT) 编译实现快速模型更新，适用于 MATLAB 函数块和 Stateflow 图，针对 Apple iOS 设备的硬件支持包，用于创建运行 Simulink 模型和算法的应用程序，通过 GitHub、电子邮件或以封装的自定义工具箱的形式共享项目。

SimDriveline

用于 Gears 组件库中所有块的热变量。

Robotics System Toolbox

一款用于为机器人应用程序设计和测试算法的新产品。

Signal Processing Toolbox

非统一采样数据的信号分析；简化的界面和样例，以及增强的信号测量。

Communications System Toolbox

基于 Zynq 的 SDR 的连接和目标定位，用于无线接收器的新同步方法，以及端对端 QAM 链路样例。

DSP System Toolbox

低延时音频设备 I/O，多重速率和可调节滤波器类型，增强的流传输范围和 Embedded Coder 优化的算法库（用于 ARM Cortex）-A。

Phased Array System Toolbox

简化了多雷达目标、阵列校准和高级驾驶辅助系统 (ADAS) 样例的建模和评估。

LTE System Toolbox

LTE Release 11 版本中的协同多点 (CoMP) 仿真和 UMTS 波形生成。

Antenna Toolbox

一款用于设计、分析和可视化天线元件和天线阵列的新产品。

Simulink Test

一款用于创建测试用具、创作复杂的测试序列和管理基于仿真的测试的新产品

Simulink Verification and Validation

用于 C 编码的 S 函数和 MATLAB 编码的系统对象的覆盖率衡量

Simulink Design Verifier

用于简化和分割复杂模型的模型切片，能够方便调试和分析

2015b 版

• MATLAB 重要发布，新的执行引擎
• 新的 Simulink Scope UI 令查看和纠错信号功能更加完善
• 83 个产品的更新

MATLAB

新增更快运行 MATLAB 代码的执行引擎，用于创建、分析图形和网络并实现可视化的图形函数和有向图函数，附加浏览器 — 用于增加社区创作的工具箱和 MathWorks 工具箱、应用、功能、模型及硬件支持的单一界面，对 iOS 传感器、Raspberry Pi™ 2 和 BeagleBone Black 的硬件支持。

MATLAB Compiler SDK

部署的 MATLAB 组件，可与采用 Python 编写的应用程序集成。

Statistics and Machine Learning Toolbox

用于拟合模型的 SVR（支持向量回归）和高斯过程 (Kriging)，用于分类学习应用的 PCA 特征变换和 65 个函数的 GPU 加速。

Parallel Computing Toolbox

Statistics and Machine Learning Toolbox™ 中函数的 GPU 加速，包括概率分布、描述性统计和假设检验，以及其他 MATLAB 函数。

Image Processing Toolbox

Gabor 及盒滤波，使用 MATLAB Coder™为 20 个函数生成 C 代码，以及改进了灰度形态和滤波性能。

Computer Vision System Toolbox

3-D 点云处理，包括几何形状拟合、法向矢量估算和可视化。

Database Toolbox

更快地数据库读取和写入速度。

Control System Toolbox

2-DOF PID 控制器调节。

Robust Control Toolbox

使用 systune 和 Control System Tuner 应用为带有不确定参数的对象调节鲁棒控制器。

Simulink

新增在示波器中通过光标和测量值来查看和调试信号的 UI，用于创建可重用组件和简化大型建模项目的引用项目，在仿真过程中，始终开启模块参数和工作空间变量的调整，可用于 Simulink、Stateflow 和 Simulink Coder 的多语言模块名称、信号名称和 MATLAB 函数注释。

Stateflow

消息 — 新增可承载数据并且可以排队的对象。

Simscape

两相流体模块库和为线性切换系统改进了仿真速度。

Simulink Design Optimization

借助 Simulink 快速重启，提高了参数估算速度，优化了响应时间。

MATLAB Coder

元胞数组的 C 代码生成。

Embedded Coder

快速配置模型，以生成高效、可重用代码。

HDL Coder

使用 AXI4 接口为 Xilinx Zynq 和 Altera SoC FPGA 调节运行时硬件参数。

Simulink PLC Coder

可以为 Siemens TIA Portal IDE 生成代码，并在 Siemens TIA Portal 和 STEP 7 IDE 中支持全局变量。

Antenna Toolbox

无限阵列分析和 E-H 域的可视化。

LTE System Toolbox

Release 12 Small cells 下行 256 QAM 调制、Release 11 多区零功率 CSI-RS 模式和增强波形生成。

Simulink Design Verifier

C 代码 S function 分析和 Model Advisor 运行时错误检查。

Simulink Test

使用 Simulink Design Verifier™生成的输入创建测试用例，可利用 DO Qualification Kit 和 IEC Certification Kit 进行工具鉴定。

Polyspace Bug Finder

用于检测代码漏洞的检查项和动态结果显示。